slerp

Quaternion の補間関数の関数名として Slerp という単語が出てくるのですが、辞書で載っていなかったためググって調べたメモ。

Spherical Linear intERPolation　の略らしいです。日本語訳は球面線形補間となるそうです。ようするに補間の計算方法の名称だったわけですね。

OGRE3D の Quaternion の補間関数もこの名称だったのですが API Reference には説明が何も書いてなかったので、これが補間関数であることをつきとめるのに時間かかってしまいましたよ orz